VIAJES SUDAMERICA
A B C en el tema G.P.S,.. consejos para seleccionar
un equipo para nuestras excursiones
(2da.parte)

Que pasa si navegamos con una PocketPC o Palm ?

Para manejarnos con este tipo de equipamiento, deberemos descargar alguno de los siguientes software disponibles en el mercado

MI FAVORITO para nuestra cartografía "Raster": OziExplorer CE. Este programa permite hacer moving map, intercambiar datos con tu Garmin, crear tracks, etc.  Este programa te permite crear manualmente rutas, tracks, y te asistirá verbalmente mientras conduces a base de enseñar imágenes y dictar instrucciones verbalmente. Hay 3 versiones diferentes para poder descargar que se ven abajo. Además necesitas descargar un nuevo convertidor de imágenes a un formato nuevo creado ex-profeso por Des Newman que se llama Img2Ozfsetup.exe.

1) Descarga esta versión si tienes un PocketPC 2000 - 2002 - 2003 y Windows Mobile 5

2) Descarga esta versión si tienes una Handheld PC, Handheld PC Pro, Handhel PC 2000, CE Net)

3) Descarga esta versión si tienes una PDA tipo Palm con Windows CE

Un programa que permite ajustar los botones de la PDA para su uso con OziExplorer CE. EL programa se ejecuta desde el PC, no desde la PDA

palm_gps


Instalando el nRoute de Garmin en una PDA

Interesante resumen del PASO A PASO de como conectar el dispositivo Garmin Mobile 10 a una PDA (artículo en Ingles con detalladas imágenes)


Otros programas para PDAs:

  • Dos nuevas versiones de CompeGPS Pocket, con importantes adiciones. Este programa representa toda una revolución en el mundo de las PDA con PocketPC, ya que es el único que te permite cargar más de un mapa, y el único en girar la imagen para que puedas ver más mapa en la dirección de tu avance. Además, está hecho en español por españoles. Visita la página de CompeGPS para obtener más información

Que pasa si navegamos con un Nokia N95?

Como instalar mapas de MAPEAR (autorouting) en el GPS de tu N95 con nRoute:

N95

Lo primero q tenemos q hacer es bajarnos el zip que contiene los siguientes archivos:

  • .garmin_kgen (keygen)
    .GarminMobileXTforSymbianS60_41020
  • .Support files (carpeta q contiene el Setup de las voces e idiomas)
  • .SW.UNL (es un archivo q no usè para la instalaciòn ya q hice uno nuevo, despues explico bien)
  • .2 documentos de texto: readme.txt e INSTALACION.txt
  • .Garmin_MobileXT_N95Interno (es un .rar con los mismos archivos, no es necesario ya q usamos los otros).

Bueno, ahora empezamos con la instalacion:


1- Instalar el GARMIN MOBILE XT:
luego de descargar el archivo descomprimimos y entramos a la carpeta "GarminMobileXTforSymbianS60_41020", en ella vamos a encontrar un archivo con el nombre "Setup",doble clic para q empiece la instalacion.
elegimos la unidad de disco extraible (tarjeta microSD,yo usè lector de tarjetas para no enchufar el celu).

2- ID de la MicroSD:
sacamos la tarjeta de memoria y la ponemos en el celu, ejecutamos el mobile XT (es probable q se autoinstale, a mi me pasò eso), ir a "CONFIG"->"ACERCA DE" y tomar nota del id de la microSD(cuando instalamos el programa la microSD pasa a tener un numero de identificacion).

3- Ejecutar el KEYGEN:
ejecutamos el archivo garmin_kgen.exe, se va a abrir una ventana y vamos a tener a ingresar el numero de ID de la microSD. clickeamos en "Generate" y se generarà un CODIGO DE DESBLOQUEO del cual hay q tomar nota.

4- Archivo SW.UNL:
el proximo paso es crear un archivo de texto (.txt) y escribir el còdigo de desbloqueo. Al archivo .txt lo renombramos y le cambiamos la extencion. esto se hace ingresando a "herramientas"->"opciones de carpeta"->"ver"->destildamos la casilla de "ocultar las extenciones de archivo para tipos de archivo conocidos"
cuando hacemos esto va a aparecer la extencion del archivo .txt q creamos. Borramos el nombre y la extencion, renombramos y cambiamos de extencion. nos tiene q quedar "SW.UNL".

6-Copiar SW.UNL:
volvemos a conectar la microSD a la compu y copiamos el archivo SW.UNL a la carpeta Garmin de la tarjeta.

7- Configurar:
metemos la microSD de nuevo en el celu, abrimos el mobile XT y vamos "Config"->"Sistema"->GPS remoto->utilizar GPS conectado (BUILT IN O ATTACHED GPS) NO hay q seleccionar q SEA GPS POR BLUETOOTH.

8- Cerrar y volver a abrir el mobile XT:
ya tendriamos q tener señal de los satelites y estar funcionando.

9- Instalar voces guias:
sacamos la microSD y la conectamos a la compu, entramos en la carpeta "Support Files (Voces.etc..)" y hacemos doble clic sobre Setup para instalar la aplicacion, seleccionamos la unidad extraible (microSD).

10- Instalar los mapas:
el ultimo paso es instalar los mapas de PROYECTOMAPEAR.COM.AR
esta es la version 4 en un solo archivo para quienes no tienen Mapsource (o sea: nosotros).instalamos el archivo descargado (v4file1.exe) y copiamos el archivo "gmapsupp.img" en la carpeta "Garmin" de la microSD. volvemos a poner la tarjeta en el celu y ya estamos listos para navegar a full.


Preguntas frecuentes sobre armado de rutas

¿Qué es un Waypoint?

Un Waypoint es un punto que indica la situación geográfica de un determinado lugar, Por Ej. Un refugio, un pueblo, una casa, una explanada en un monte, etc. La mayoría de los receptores GPS son capaces de almacenar hasta 500. Los Waypoints contienen información como el nombre del punto, un comentario, las coordenadas de su localización, la altura, etc. Los programas GPS además de almacenar todos estos datos también admiten un texto con anotaciones, fotos asociadas, el icono con que se representa, etc.

¿Qué es un Track?

Un Track es un trazado, que representa por donde hemos pasado o por donde vamos a pasar. Un Track está formado por una sucesión de puntos más o menos próximos, unidos por líneas rectas. Un GPS es capaz de memorizar entre 1000 y 2000 puntos para representar un Track.

¿Qué es una Ruta?

Cuando planifique un viaje que parte desde un Waypoint inicial y termina en otro final pasando por una serie de Waypoints intermedios, está creando una ruta. Una vez creada, Los programas GPS le informará de los distintos rumbos que hay que seguir para pasar por cada uno de los Waypoints implicados, el nombre del siguiente Waypoint, distancias entre puntos, distancia total de la Ruta, etc .

¿Qué diferencia hay entre un Track y una Ruta?

Una Ruta es el camino en línea recta que hay que seguir para ir desde un Waypoints a otro y desde éste al siguiente y así sucesivamente hasta alcanzar el último punto. Un Track está formado por una sucesión de puntos de Track, normalmente próximos entre sí, que representan el camino que hay entre un punto de partida y otro de llegada. Un Track no es una línea recta aunque está formado por pequeños segmentos de líneas rectas uniendo los distintos puntos que lo forma.

¿Qué diferencia hay entre un punto de Track y un Waypoint?

Aunque un punto de Track y un Waypoint representan en ambos casos una localización, un Waypoint tiene nombre, comentarios, el icono para su representación, etc., mientras que un punto de Track es anónimo y no contiene este tipo de información. Un Waypoint representa una posición significativa mientras que un punto de Track no deja de ser un simple punto en el camino.

¿Cuando interesa crear una Ruta y cuando un Track?

Dentro de una Ruta un GPS da información de la distancia, tiempo y otros datos al siguiente Waypoint, sin embargo no se facilita esta información para el siguiente punto de Track dentro de un Track. Para uso aéreo, náutico o terrestre en los que se pueda ir de un sitio a otro en línea recta, es más interesante usar una Ruta, pero cuando se necesite un alto nivel de detalle que represente fielmente el camino a seguir, entonces es preferible utilizar un Track. También es posible utilizar un Track para representar el contorno de un determinado área. Como por Ej. el perímetro de una finca.

 


Diccionario de términos, vocabulario básico en GPS

Anillos de Distancia Se trata de una serie de círculos que indican la distancia desde nuestra posición actual cuando estamos en el modo Mapa Móvil. En OziExplorer se pueden definir por el usuario tanto la distancia como el número de anillos que desean observarse en la pantalla. Ver la Ayuda sobre este tema para obtener más información.
Archivos de Imagen Se trata de aquellos archivos que contienen la imagen real digital del mapa en cualquiera de los formatos gráficos reconocidos por OziExplorer, como el bmp, tif, png, ozf, ozf2, ecw, etc.
Archivos de Mapa Podrían considerarse los Archivos de calibración creados por el programa OziExplorer. Contiene información de donde está localizado el Archivo de Imagen, contiene las georreferencias del mapa (datum, proyección), así como la información de los puntos de calibración, y otra información útil como la definición del área útil del mapa, si es válido para su uso en el modo Mapa Móvil, su escala, y de manera opcional incluye los comentarios y elementos del mapa, así como determinados archivos de objetos asociados. Se reconocen porque tienen la extensión *.map.
ArcView Nombre de un programa muy extendido que se usa para los sistemas
BMP Formato de imagen Bitmap, creado por y para Windows, que no usa compresión y que permite representar mapas y cualquier tipo de imagen.
BSB Nombre de un formato particular de cartas marinas que están georreferenciadas y que son suministradas por varios fabricantes. 
Calibración (de mapa) Proceso mediante el cual OziExplorer puede indicarnos las coordenadas precisas de un pixel (punto) de la imagen de un mapa. Dicho de otro modo. La calibración de un mapa permite que al señalar un punto determinado de la imagen de un mapa con el ratón, OziExplorer nos indique su posición geográfica en grados, minutos y segundos, o en un sistema de cuadrícula alternativa como el sistema UTM. Ver la Ayuda sobre la Calibración para obtener más información
Cola de Track Indica el número de puntos de track totales que se representan en la pantalla de OziExplorer cuando estamos en el modo Mapa Móvil. Ver la Ayuda sobre el Control de Mapa Móvil para obtener más información
DataSend Se trata de un programa creado por la empresa Magellan, que es capaz de manipular los llamados POI's, una serie de waypoints especiales que están organizados por nombres y categorías. Se trata de un sistema capaz de manipular y organizar una gran cantidad de waypoints o posiciones.
Datum Modelo matemático que permite la representación de un punto en un mapa. El concepto es complicado. Uno de los aspectos más relevantes que debería tener en consideración un usuario de GPS's, es el hecho de que una misma posición real, contendrá valores de coordenadas diferentes si se expresan en dos datum diferentes. Lee la ayuda sobre datums, para aprender más sobre ellos. La mayor parte de los errores de los usuarios de los GPS's son cometidos por un uso indebido de los datums.
Distancia de Proximidad Se trata de un círculo imaginario que puede dibujarse alrededor de un Waypoint en particular. Además de definir una distancia alrededor de dicho waypoint, se puede usar para definir una zona en la que si penetramos, se activa una alarma. Solo afecta al waypoint que lo tiene definido.
DRG Acrónimo de Digital Raster Graphics, o Gráficos Convencionales Digitales. Se tratan de imágenes de mapas que han sido obtenidos usando un escáner (normalmente profesional) que se guardan como un archivo gráfico (TIF, PNG, JPG, ECW, etc)
Easting Valor de la coordenadas X, o en el eje este-oeste. Cuando se aplica en un sistema de cuadrícula UTM, este valor está expresado en metros. Cuando el Easting tiene un valor de 500000 metros en un sistema de coordenadas UTM, decimos que estamos en la parte de la zona UTM en la que se encuentra el meridiano central. El valor de Easting en un sistema de coordenadas UTM siempre tiene 6 cifras, ni una más ni una menos. Ver Northing
E00 Extensión de una serie de archivos que contienen la información de una serie de mapas vectoriales que son reconocidos por programas como ArcView.
ECW Formato de imagen gráfico de alto grado de compresión (y variable) que permite aplicar técnicas de paginación de memoria.
ED50 Nombre abreviado que recibe el datum European 50
ESRI Se trata de una gran compañía con sede en EE.UU que dispone de programas y bases de datos dedicados al, Sistemas de Información Geográfica
ETA Estimated Time of Arrival. Tiempo estimado de llegada a nuestro uiente Waypoint de la ruta. Nos indica la hora a la que llegaremos considerando nuestra velocidad y rumbo actuales.
ETE Estimated Time Enroute. Tiempo Estimado que queda por llegar el Waypoints de nuestro destino, o al siguiente Waypoint de nuestra ruta considerando nuestra velocidad y rumbo actuales.
Eventos Waypoint especial que sólo puede crearse y usarse en los equipos Lowrance / Eagle. Se trata de un elemento que posee un grado de información intermedio entre el waypoint y un punto de track, en el sentido de que se le puede asociar un icono gráfico (como a los waypoints), pero no un nombre ni un comentario (como a los puntos del track).
EVT Extensión específica de los Archivos de Eventos creados y usados por OziExplorer
FLT Extensión específica de los Archivos de Ajuste de Filtrado de Track creados y usados por OziExplorer. Ver la ayuda sobre el Control de Filtrado de Tracks
GDM Acrónimo de GPS Data Manager. Se trata de un programa gratuito creado por Lowrance para la creación, manipulación y el intercambio de waypoints, tracks y eventos con unidades Lowrance y Eagle, y un PC.
Glonass Sistemas de satelites para la navegación que pertenece a la antigua Unión Soviética
GOTO Función específica de los receptores GPS que te permite navegar hacia un waypoint determinado y seleccionado por el usuario.
GRM Extensión específica de los archivos de waypoints generados por el programa PCX5
IGC Formato particular de un track que suele ser creado y utilizado por sistemas usados por aviadores, planeadores, parapente, etc.
JPG Formato de imagen gráfico de alto grado de compresión (y variable) que no admite paginación de memoria
Mápa Móvil Modo de trabajo en que observaremos nuestra posición, en tiempo real, sobre un mapa. La función de Mapa Móvil se basa en la lectura e interpretación de las sentencias NMEA emitidas por un receptor GPS
MapCreate Se trata de un programa creado por la empresa Lowrance que permite cargar mapas vectoriales (cartografía) a determinados equipos Lowrance y Eagle.
MOB Acrónimo del inglés Man Over Board, u Hombre al Agua. Se trata de una función específica presente en algunos receptores Garmin que permite crear de forma instantánea un waypoint con el nombre MOB, de forma que se activa al mismo tiempo la navegación dirigida hacia ese waypoint.
Modo GRMN o Modo Garmin Se trata de un modo en el que puede ajustarse la interfase de comunicaciones de los equipos Garmin. El GPS debe estar en este modo para que tenga lugar el intercambio de waypoints, tracks, rutas, posición, fecha, hora, almanaque entre el GPS y nuestro PC. Además, este es el modod que debe usarse cuando pretendemos actualizar el firmware (programa interno) de nuestros receptores Garmin. 
Modo NMEA Se trata de un modo en el que puede ajustarse la interfase de comunicaciones de todos los receptores que permite la emisión de las llamadas sentencias NMEA.
MGRS Military Grid Reference System, Se trata de un sistema de coordenadas rectangulares que forma parte del sistema UTM usado por los militares, que define las distintas zonas por pares de letras que definen cuadrados de 10 km de lado.
MIF Extensión típica de una serie de archivos que contienen la información de mapas vectoriales que usan el formato MapInfo
NAVSTAR Acrónimo de NAVigation Satellite Timing and RAnging. Se trata del nombre del sistema de navegación mediante satélites implantado por el Departamento de Defensa de los EE.UU. de América. Es el nombre verdadero del sistema GPS que usamos.
NMEA Acrónimo de National Maritime Electronic Association. Se trata de una organización que estableció un lenguaje estándar inicialmente diseñado para comunicar aparatos electrónicos en aplicaciones marítimas que son útiles para la navegación. El código NMEA se ha extendido en otros equipos, como aerógrafos, brújulas, sonar de profundidad, etc. En las sentencias NMEA se indica la fecha, hora, rumbo, velocidad, posición actual, waypoint de destino, altura, etc.
Northing Valor de la coordenadas Y o en el eje norte-sur. Cuando se aplica en un sistema de cuadrícula UTM, este valor está expresado en metros. En el hemisferio Norte, el valor de Northing representa la distancia en metros de un posición cualquiera al Ecuador. En el hemisferio Sur, el valor de Northing representa la distancia desde una posición determinada al origen de la zona UTM, localizada en el paralelo 80º Sur. El valor de Northing, cuando se expresa en metros absolutos, puede contener un mínimo de 1 dígito (1 metro), hasta 7 cifras como máximo (algo más de 9 millones de metros). Ver Easting
Objeto Para el caso concreto de OziExplorer se trata de un Waypoint, Punto de Track, Punto, Elemento o Comentario del mapa, que puede dibujarse en un mapa y manipularse con el ratón.
OZF, OZF2 Formatos gráficos creados expresamente por el autor de OziExplorer para su uso con la version de OziExplorer para equipos con WindowsCE. Ahora también se pueden usar desde las últimas versiones del programa para PC. Lee la ayuda de OziExplorerCE y de Img2Ozf.exe para obtener más información.
OziExplorerCE Se trata de un programa complementario de OziExplorer que funciona en los ordenadores de bolsillo con el sistema operativo WindowsCE. Permite fundamentalmente realizar funciones de Mapa Móvil con estos equipos. Este programa depende de los archivos de Mapas (*.map) creados por la versión de OziExplorer para PC para su funcionamiento.
OziMC Se trata de un programa independiente pero complementario de OziExplorer que permite la creación y edición de mapas vectoriales para su uso con los receptores Lowrance y Eagle compatibles, en combinación con el programa MapCreate. 
Páginación de Memoria
(aplicado a la carga de mapas)
Técnica que consiste en leer sólo la porción del mapa que se necesita presentar en la pantalla. En oposición a esta técnica, los mapas deben cargarse completos en la memoria, lo que podría hacer disminuir drásticamente los recursos del ordenador. La paginación de memoria acelera la presentación de los mapas en la memoria, porque sólo se lee del disco la parte del mapa que se necesita representar.
Pixel (de una imagen) Se trata de cualquiera de los puntos que constituyen una imagen
PCX5 Antiguo programa creado por y para los Garmins que funcionaba en modo DOS. Este programa generaba  archivos de track con la extensión *.trk, y archivos de waypoints con la extensión *.grm
PLT Extensión específica de los archivos de track creados y usados por OziExplorer
POI's Acrónimo de Points Of Interest (Puntos de Interés). Se trata de un conjunto de Waypoints especiales creados por y para los receptores Magellans, que son manipulados por el programa DataSend
ppp Acrónimo de Puntos por Pulgadas. Una de las formas de indicar la resolución de la imagen de un mapa. Cuando decimos que una imagen tiene 200 ppp, indicamos que se dibujarán o imprimirán 200 puntos por cada 2,54 cm
PNG Portable Network Graphic. Formato de imagen gráfico de alto grado de compresión (fija) que no admite paginación de memoria. 
PNT Extensión específica de los Archivos de Puntos creados y usados por OziExplorer
Punto de Track Cualquiera de los puntos que forma parte de un Track. Suele tener asociada unas coordenadas. Opcionalmente el valor de la altura y la fecha y hora de su creación.
Puntos Para el caso concreto de OziExplorer, se trata de un objeto que tiene asociado unas coordenadas, un nombre, unas descripciones y una figura geométrica (círculo, triangulo). Han sido creadas a propósito para permitir el uso y la manipulación de rótulos con nombres que pueden usarse con MapCreate, o de los POI's exclusivos de los equipos Magellans.
PVT Acrónimo de Posición, Velocidad, Tiempo. Se trata de un formato propio y exclusivo de los Garmins que permite el uso del modo Mapa Móvil. Se caracteriza por su conveniencia, ya que se transmite cuando el GPS está en modo GRMN o modo Garmin. De esta forma, podemos intercambiar datos y hacer Mapa Móvil sin tener que cambiar la interfase de nuestros receptores Garmins. No todos los modelos lo soportan.
QuoVadis Nombre de un programa dedicado para el uso de los GPS's con los mapas. Usa unos archivos propios de calibración de los mapas que pueden ser importados por OziExplorer.
Radio de Proximidad No confundir con Distancia de Proximidad. El Radio de Proximidad se define en la Configuración de la Navegación, y se trata de una distancia definida por el usuario que es interpretada por OziExplorer como la distancia a todos y cada uno de los waypoints que conforman una ruta en la que si penetramos, se activa el siguiente tramo y waypoint de la ruta.
Ruta Sucesión de Waypoints que definen un camino. Los GPS's pueden navegar hacia una ruta, dirigiéndose desde el primer waypoint (punto de origen) hasta el último (destino) de una forma ordenada, pasando por todos y cada uno de los waypoints que la constituyen.
TFW Extensión específica de una serie de archivos que contiene algunas georreferencias de una imagen, y que puede ser utilizada por varios programas, como OziExplorer y ArcView para la importación automática de mapas digitales.
TIF Formato de imagen gráfico que puede no estar comprimido o usar diversos sistemas de compresión, como el Packbits, LZW, FAX CCIT 3, 4, etc.. Se caracteriza porque las imágenes están organizadas por líneas. Este formato permite utilizar las técnicas de paginación de memoria.
Track Camino, sendero, rastro, estela. El significado de track es tán rico en el mundo del GPS que no hay una palabra adecuada en español que la pueda sustituir. Hace referencia al mismo tiempo al rastro o estela del camino por el que hemos ido navegando, como al camino o sendero que podemos diseñar en previsión de un viaje inmediato o futuro.
TrackBack Función especifica que realizan los receptores Garmin, en la que un Track se convierte de forma automática en una ruta.
Tramo (de ruta) Se trata de una línea imaginaria que separa en línea recta dos waypoints que forman parte de una ruta.
TRK Extensión específica de los archivos de track generados por el programa PCX5
UPS Universal Polar Stereographic. Se trata de un sistema de cuadrícula rectangular que se usa para cubrir la Tierra en los Polos Norte y Sur (por encima de los 84º  Norte y por debajo de los 80º Sur, que son zonas no cubiertas por el sistema UTM.
UTM Universal Transverse Mercator. Se trata de un sistema de cuadrícula rectangular que cubre la Tierra desde la latitud 80º Sur a la latitud 84º Norte. No confundir con un tipo de proyección de un mapa. Es el sistema más implantado en la actualidad en los mapas terrestres. Las cuadrículas rectangulares no vienen expresadas en grados y minutos, sino en metros.
Waypoint Posición discreta que está referida por unas coordenadas, y está identificada por un nombre. En algunos receptores, un waypoint está además asociado  a un icono gráfico y a un comentario. En otros, se le puede asociar además una fecha y la altura. También podría definirse como una representación de un punto de la Tierra que se puede almacenar en un receptor GPS en la forma de unas coordenadas geográficas precisas.
Waypoint+ Se trata del nombre de un conocido programa gratuito, disponible en Internet, que se usa para el intercambio de datos entre los receptores GPS y un ordenador PC. Crea y usa archivos con un formato propio.
WPT Extensión específica de los archivos de waypoints creados y usados por OziExplorer
XTE Cross Talking Error. Si desde el Waypoint 1 al Waypoint 2 trazamos una recta, este sería el rumbo que definiría la ruta más corta entre ambos waypoints. El valor del XTE es cero si nos mantenemos en dicha línea conforme vamos avanzando. Pero si nos desviamos de dicha línea imaginaria (rumbo ideal hacia la izquierda o derecha), nos desviamos en un valor correspondiente al XTE, que es la longitud de la línea perpendicular que trazaríamos desde nuestra posición actual a la línea del rumbo ideal. 

 


Actualización del software y manuales de los GPS Garmin

Más abajo describo como poder actualizar el software que traen "dentro" los equipos GARMIN y un enlace para poder descargar los Manuales de los Garmins. (están en formato *.pdf).

WebUpdater es una aplicación gratuita que te permite actualizar su unidad en casa. Descargar el link de abajo se puede comprobar e instalar actualizaciones de software sin necesidad de utilizar su navegador de Internet. Simplemente ejecute WebUpdater de su computadora, y que hará todo el trabajo para usted.

Paso 1: Descargar e instalar WebUpdater: Haga clic en el enlace de arriba para descargar WebUpdater. Seguir los pasos para instalar la aplicación en su PC.
WebUpdater actualizaciones de la mayoría de los productos Garmin, con exclusión de Palm y dispositivos Pocket PC

Paso 2: Conecte el GPS a la PC y corra WebUpdater: Después de instalar WebUpdater una vez desde el sitio web de Garmin, lleve a cabo todas las futuras actualizaciones de software de su computadora. Basta con conectar su dispositivo Garmin compatibles a su computadora, luego ejecute WebUpdater

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September 3, 2007
October 5, 2007
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May 16, 2006
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April 24, 2000
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